#138. 1137. [POI2009]Wsp 岛屿
1137. [POI2009]Wsp 岛屿
#1137. [POI2009]Wsp 岛屿
题目描述
Byteotia岛屿是一个凸多边形。城市全都在海岸上。按顺时针编号1到n。任意两个城市之间都有一条笔直的道路相连。道路相交处可以自由穿行。有一些道路被游击队控制了,不能走,但是可以经过这条道路与未被控制的道路的交点。问从城市1到n的最短距离。
输入格式
第一行正整数n m表示城市数和被控制的岛屿数(3≤n≤10^5 1≤m≤10^6)接下来n行每行两个整数x y表示每个城市的坐标。(|x|,|y|≤10^6)接下来m行描述一条不能走的道路(起点和终点)。数据保证有解。
输出格式
输出一个实数,最短距离,误差10^-5以内均算正确。
样例
样例输入
6 9  
-12 -10  
-11 6  
-4 12  
6 14  
16 6  
18 -2  
3 4  
1 5  
2 6  
2 3  
4 5  
3 5  
1 3  
3 6  
1 6
样例输出
42.000000000