#2829. 信用卡凸包

题目描述

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输入格式

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输出格式

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样例

样例输入

2  

6.0 2.0 0.0  

0.0 0.0 0.0  

2.0 -2.0 1.5707963268  

样例输出

21.66  

数据范围与提示

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本样例中的2张信用卡的轮廓在上图中用实线标出，如果视1.5707963268为

Pi/2(pi为圆周率),则其凸包的周长为16+4*sqrt(2)