#2931. [Poi1999]溜冰场问题

题目描述

一场溜冰比赛在Byteland最大的溜冰场举行。溜冰场是一个大小为10000 * 10000的正方形。一个选手在裁判选定的起点开始滑冰，他的任务是滑到由裁判选定的终点。起点和终点不相同。一个选手在滑冰场的平行赛道上滑行。在滑冰场上设置了一些障碍物。每一个障碍物是一个棱柱，它的底部是边与滑冰场的各边平行的多边形。底部的每两个相邻的边总是垂直的。障碍物没有公共点。每一个滑道完结于一个点，在一个选手首先碰到一个障碍物的垂直于滑道方向一面。换一句话说，仅当一个选手撞到墙或者到了终点才能停下来。摔到溜冰场外则取消参赛资格。选手可以沿着障碍物的墙滑行。

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判断一个选手依照所给的规则是否可以到达终点，假设他从起点开始滑行。如果如此，那么他需要滑行的最少数目是多少？

任务

写一个程序:

• 读取溜冰场，障碍物的描述和起点终点的坐标，
• 检验，一个从起点出发，遵循上述规则滑行的选手是否可以到达终点，如果可以，计算他需要滑行的最少数目，
• 把结果输出

输入格式

我们定义一个坐标系统来描述滑冰场物体的位置。滑冰场是一个顶点分别为(0,0),(10000,0),(10000,10000),(0,10000)的正方形。在输入文件LOD.IN的首行有两个被单空格号隔开的整数 _z 1 _和 z 2 ，0<= z 1, z2<=10000。数字对( z 1, z2)表示起点的坐标。在文件的第二行有两个被单空格号分开的整数 _t 1 _和 t 2 （0<= t 1, t2<=10000）。数字对（ t 1, t2）表示终点的坐标。在文件的第三行包含了一个整数 s ,（1<= s <=2500）。这是障碍物的数目。下面的几行是对障碍物的描述。每一个障碍物的描述由一行包括一个等于障碍物的墙数（底边）的正整数r开始。接下来的r行的每一行有两个由单空格号隔开的整数x和y。那是障碍物底部顶点的坐标，按照顺时针顺序给出。（当按照这个方向绕障碍物一圈，它的内部在左手边）。障碍物的墙的总数不超过10000。

输出格式

• 如果从起点到终点是不可能的，则字符串为'NIE'，
• 如果可能，则写出到达终点的最小滑行数。

样例

样例输入

40 10  

5 40  

3  

6  

0 15  

0 60  

20 60  

20 55  

5 55  

5 15  

12  

30 55  

30 60  

60 60  

60 0  

0 0  

0 5  

55 5  

55 35  

50 35  

50 40  

55 40  

55 55  

6  

30 25  

15 25  

15 30  

35 30  

35 15  

30 15  

样例输出

4  

数据范围与提示