#3383. [Usaco2004 Open]Cave Cows 4 洞穴里的牛之四

题目描述

一道竖直的石墙横在贝茜前面，她必须越过去．

石墙可以看成一个xz平面，贝茜开始的时候在(0，0)，只要她到达z=T(1≤T≤200000)的位置，就算翻越成功．

墙上有N(1≤N≤50000)块石头突出，成为贝茜的落蹄石．如果两个落蹄石之间z方向和名方向的距离均不超过2，那贝茜就可以之它们之间攀越． 帮助贝茜计算她是否能够翻越石墙，如果可以，最少需要踩多少块落蹄石．

输入格式

第1行输入N和T；接下来N行，每行输入坐标(x，z)，表示一个石头的位置．其中x∈[0，10^6]，z∈[0，T]，(0，0)不会出现．

输出格式

如果可以翻越则输出最少需要的落蹄石数（起点不计入），否则输出-1.

样例

样例输入

5 3  

1 2  

6 3  

4 1  

3 2  

0 2

样例输出

4

数据范围与提示