有N块木板从左到右排成一行，有M个工匠对这些木板进行粉刷，每块木板至多被粉刷一次。

第 i 个木匠要么不粉刷，要么粉刷包含木板 $S\_i$ 的，长度不超过 $L\_i$ 的连续的一段木板，每粉刷一块可以得到 $P\_i$ 的报酬。

不同工匠的$S\_i$不同。

请问如何安排能使工匠们获得的总报酬最多。

输入格式

第一行包含两个整数N和M。

接下来M行，每行包含三个整数$L\_i,P\_i,S\_i$。

输出格式

输出一个整数，表示结果。

数据范围

$1 \le N \le 16000$,
$1 \le M \le 100$,
$1 \le P\_i \le 10000$

输入样例：

8 4
3 2 2
3 2 3
3 3 5
1 1 7 

输出样例：

17

来源

• 《算法竞赛进阶指南》
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